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Subvencionados Sepe – Robótica

Objetivos

Obtener los conocimientos para aplicar los beneficios de la robótica a los procesos industriales.

Contenidos

1. Introducción:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. Morfología del robot:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. Cinemática del robot:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. Control cinemático:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. Programación de robots:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. Criterios de implantación de un robot industrial:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.  
7.4. Justificación económica.
8. Aplicaciones industriales:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

NombreGrupoDuraciónFecha inicio***Fecha fin
Programas terapéuticos cognitivos y físico-deportivos en ancianos.Sanidad10024/08/20
Comercio electronicoComercio4031/08/20
Logística en la cocina: aprovisionamiento de materias primasHostelería7531/08/20
Fundamentos de robóticaMetal5014/09/20
Cocina creativa y de autorHostelería75Prox.
Gestión de compras informatizadaComercio40Prox.
Social media marketing en comercioComercio100Prox.
Herramientas tecnológicas al servicio de la gestión comercial de clientesComercio60Prox.
Facturación electrónicaComercio80Prox.
Tienda virtual: PrestashopComercio60Prox.
Actividades de gestión del pequeño comercioComercio530Prox.
Aprovisionamiento, preelaboración y conservación culinariosHostelería120Prox.
Ofertas gastronómicas sencillas y sistemas de aprovisionamiento.Hostelería70Prox.
Productos culinarios.Hostelería170Prox.
Instalación y mantenimiento de placas solares fotovoltaicasMetal50Prox.
Aire acondicionado y climatizaciónMetal60Prox.
Diseño asistido por ordenador con AutocadMetal50Prox.
Operaciones auxiliares de montaje de redes eléctricasMetal220Prox.
Instalaciones de calefacción, climatización y acsMetal60Prox.
Instalación y mantenimiento de placas solares fotovoltaicasMetal50Prox.
Codificación nica con cie-10Sanidad16Prox.
***Fechas previstas si las circunstancias especiales actuales los permiten.

A quien va dirigido:

Trabajadores pertenecientes al sector indicado en cada curso.
Jóvenes mayores de 45 años y menores de 30 años.
Personas con discapacidad.
Trabajadores con baja cualificación ocupados (incluidos en los grupos de cotización: 06, 07, 09 y 10)
Trabajadores con baja cualificación desempleados (que no estén en posesión de carnet profesional, Cdp de nivel 2 o 3, título de PF O Univ.)
Desempleados de larga duración (que lleven inscritos en la oficina de empleo al menos 12 meses en los 18 meses anteriores)
Trabajadores ocupados con contrato eventual o a tiempo parcial.
Trabajadores en situación de ERE o ERTE.
Autónomos

Matriculas

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