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Subvencionados Sepe – Robótica

Objetivos

Obtener los conocimientos para aplicar los beneficios de la robótica a los procesos industriales.

Contenidos

1. Introducción:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. Morfología del robot:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. Cinemática del robot:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. Control cinemático:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. Programación de robots:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. Criterios de implantación de un robot industrial:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.  
7.4. Justificación económica.
8. Aplicaciones industriales:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

NombreGrupoDuraciónFecha inicio***Fecha fin
Domótica y hogar digital: tecnologías y modelos de negocioMetal10015 Junio 2020
Mejora de gestión de stocks y beneficios en el comercioComercio5015 Junio 2020
Comercio electronicoComercio4015 Junio 2020
Logística en la cocina: aprovisionamiento de materias primasHostelería7515 Junio 2020
Fundamentos de robóticaMetal5015 Junio 2020
Cuidados auxiliares de enfermería a en geriatría - Curso completo. No se admiten más solicitudes.Sanidad6015 Junio 2020
Gestión de compras informatizadaComercio40Prox.
Social media marketing en comercioComercio100Prox.
Herramientas tecnológicas al servicio de la gestión comercial de clientesComercio60Prox.
Facturación electrónicaComercio80Prox.
Tienda virtual: PrestashopComercio60Prox.
Actividades de gestión del pequeño comercioComercio530Prox.
Aprovisionamiento, preelaboración y conservación culinariosHostelería120Prox.
Ofertas gastronómicas sencillas y sistemas de aprovisionamiento.Hostelería70Prox.
Productos culinarios.Hostelería170Prox.
Cocina creativa y de autorHostelería75Prox.
Programación estructurada de automatas OmronMetal100Prox.
Instalación y mantenimiento de placas solares fotovoltaicasMetal50Prox.
Aire acondicionado y climatizaciónMetal60Prox.
Diseño asistido por ordenador con AutocadMetal50Prox.
Operaciones auxiliares de montaje de redes eléctricasMetal220Prox.
Instalaciones de calefacción, climatización y acsMetal60Prox.
Instalación y mantenimiento de placas solares fotovoltaicasMetal50Prox.
Codificación nica con cie-10Sanidad16Prox.
Programas terapéuticos cognitivos y físico-deportivos en ancianos.Sanidad100Prox.
***Fechas previstas si las circunstancias especiales actuales los permiten.

A quien va dirigido:

Trabajadores pertenecientes al sector indicado en cada curso.
Jóvenes mayores de 45 años y menores de 30 años.
Personas con discapacidad.
Trabajadores con baja cualificación ocupados (incluidos en los grupos de cotización: 06, 07, 09 y 10)
Trabajadores con baja cualificación desempleados (que no estén en posesión de carnet profesional, Cdp de nivel 2 o 3, título de PF O Univ.)
Desempleados de larga duración (que lleven inscritos en la oficina de empleo al menos 12 meses en los 18 meses anteriores)
Trabajadores ocupados con contrato eventual o a tiempo parcial.
Trabajadores en situación de ERE o ERTE.
Autónomos

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